ابزار آزمايش برش مستقیم اولين بار توسط Prakash در سال 1976 ابداع شد. مبناي اين آزمايش مشابه آزمايش برش مستقيم آزمايشگاهي مي باشد كه به منظور نزديكي بيشتر به شرايط واقعي بصورت برجا انجام مي شود. در آزمايش برش مستقیم برجا ضمن اعمال بار قائم برصفحة واقع روي سطح خاك يا سنگ، بار افقي ايجاد برش مي كند. آزمایش برش مستقیم برجا به منظور اندازه گيري مقاومت برشي توده هاي سنگي در تونل ها، شیروانی های سنگی و پي سدها، اندازه گيري ضريب اصطكاك بين سنگ و بتن در پي سدها، اندازه گيري مقاومت برشي خاكريزها و اندازه گيري مقاومت برشي توده هاي طبيعي خاكي در پروژه های مختلف انجام می پذیرد. آزمایش برش مستقیم برجا داخل چاهک با LVDT آزمایش برش مستقیم برجا در نزدیکی سطح زمین